Handlingssysteme – KUKA Roboter - Handling KR 120 R2700

Artikelstandort

Hersteller

Maschinennr.

Beschreibung

Mobile Roboter-Zelle mit Grundgestell und Aluminium-Acrylglas-Schutzkabine
- Aluminium-Massiv-Spanntisch für horizontale und vertikale Aufspannung
- Hochgenauer KUKA Roboter KR 120 R2700 extra HA mit Roboter-Handbedienpanel
- Spindel für Fräsbearbeitung
- Steuerungsschrank für KUKA-Roboter
- Steuerungsschrank für Frässpindel

Roboter INTERFACE
INTERFACE Parallel-Safety X11 / X13
INTERFACE Durchführung X51
INTERFACE Ethernet 1xRJ45 X66
INTERFACE Referenzschalter X42
DIGITAL I / O 16 / 16 / 4
MCC-30.1S
KR C4 Docs & Parts Standard
KSS 8.3
KUKA.ProfiNet Controller / Device 3.2
KUKA.SafeOperation 3.2
KUKA.PLC ProConOS4-1.1 ltd
KUKA.CNC 2.1
KUKA.DiagnoseSafety 2.1
KUKA.WorkVisual
KUKA smartPAD 10 m
KUKA smartPAD Halter
Leitungssatz 7m CON X20
Referenzschalterbaugruppe 15m gerade

Roboter Simulationssoftware OCTOPUZ
inkl. folgender Features:
- Erstellen eigener Roboterzellen
- CAD-Import aller gängigen Systeme
- kostenfreie Bibliotek nahezu aller am Markt befindlicher Roboter und Werkzeuge
- Import von CAM Bahnen aus Mastercam / Werkzeugapplikationen / Einstellungen
- Überwachung / Anzeige von Interferenzen (Singularität, Achsenbegrenzung,
Reichweite, Kollision)
- Simulation mehrerer Roboter
- Verbinden & Steuern digitaler E / A
- Verbinden & Steuern externer Achsen (linear & rotierend)
- Unlimitierte Anzahl an Achsen (ledeglich begrenzt durch Computer Hardware)
- Laufzeitberechnung auf Grundlage OCTOPUZ
- Export als 3D PDF
Postprozessor Folgende Arbeiten können mit dieser Ausbaustufe ebenfalls
erledigt werden:
- Schweißen
- Fräsen
- Pick & Place
- Ausschneiden
- Beschneiden
- Schleifen
- Polieren
- Laserschneiden, Wasserstrahlschneiden
- und vieles mehr...
OCTOPUZ SolidCAM Interface zur Übertragung aller relevanten Daten in Octopuz

Schaltschrank und Steuerung
OPERATOR F5 ETHERCAT
DIAGNOSE + ANZEIGE
KEB COMBIVERT F5-H
29KVA IN=42, OA PM=18,5KW
AC / DC 3PH 400V KTY GTR7
EA-FILTER-Gehäuse G 500V / 33A
EN55011-B dU / dt 500V / µs
Fmax=1600Hz bei FSmax=16kHz Tmax=45°C
Motorleitung: 1 x 50m, Ableitstrom: 25mA
BR-WIDERST. 30 OHM 1,2KW
400V / ED = 6% / PP =19KW
Anschluß mit Klemme mit Temperaturkontakt
3-Fach Modul ABM: 90x96x470mm
COMBICONTROL C6 HMI LC 7''W
HMI CPU Typ 1 / 1 GB RAM, Mikro USV integriert
7'' Touch / Aluminium Front
WindowsEmbeddedCompact 7
+ PLC runtime (Basic)
+ COMBIVIS studio HMI runtime (Basic)
+ COMBIVIS connect runtime (Pro)
KEB-IO ETHERCAT
DI16 (1ms) / DO 16 (500mA)
KEB-IO ETHERCAT
BUCHSENLEISTE 36polig
KEB-IO ETHERCAT
BUS KOPPLER
KEB COMBIVIS studio 6 IDE
1 Lizenz für PC
USB - Speicher mit Installations-Dateien, Aktivierung der Lizenz nach
Installation unter Angabe der MAC-Adresse
Minimale System-Anforderungen:
- 1 GB RAM (2 GB empfohlen)
- 1 GHz Pentium oder ähnlich
- 1 GB freier Speicherpatz auf der Festplatte
- Bildschirmauflösung 1024 x 768
- Betriebssystem: Windows XP, Windows Vista, Windows 7(jeweils 32 / 64 Bit)
KEB COMBIVIS studio HMI IDE
1 Lizenz für PC
Minimale System-Anforderungen:
- 1 GB RAM (2 GB empfohlen)
- 1 GHz Pentium oder ähnlich
- 1 GB freier Speicherplatz auf der Festplatte
- Bildschirmauflösung 1024 x 768
- Betriebssystem: Windows XP,
Windows Vista, Windows 7 (jeweils 32 / 64 Bit)
ADAPTER DSUB9
RJ45, 40cm
USB SERIELL WANDLER

Das Roboterbearbeitungszentrum wurde noch nie in der Bearbeitung eingesetzt
und wird mit einem Jahr Gewährleistung verkauft.

Der Preis beinhaltet die Software und die Frässpindel.

Bei Bedarf kann auf die Software und Frässpindel verzichtet werden.

Der Preis reduziert sich dann um € 25.000,-.

Änderungen und Irrtum in den technischen Details und Angaben vorbehalten.

Technische Details:
Anzahl der gesteuerten Achsen: -
Werkstückgewicht: - kg
Ausladung: - mm
Gesamtleistungsbedarf: kW
Maschinengewicht ca.: t
Raumbedarf ca.: m

Zustand

Baujahr

Maschine unter Strom